So, nach langem hin und her habe ich die Lösung gefunden und die ist eigentlich sehr simpel, wenn man es dann weiß. Und darauf hätte der PayPal Support eigentlich auch kommen sollen bzw. darauf hinweisen können.
Nun es lag ganz einfach an der Zeitdifferenz von Windows und der Realenzeit von ca. +/- 4 - 5 Min. und deshalb kam es immer wieder zur Fehlermeldung das der Code falsch sei. Nach einer Zeitsynchronisierung unter Windows 11 (Zeit und Sprache / Datum und Zeit / Zusätzliche Einstellungen -> Jetzt synchronisieren) funktionierte nun endlich die 2FA Einrichtung mit dem YubiKey 5 NFC und der Yubico Authenticator App. auf dem Zweiten PC.
Wichtig in diesem Kontext ist, dass die Zeitsynchronisierung in Windows sauber funktioniert, deshalb sollte der Dienst von Windows unter Dienste: -> Windows-Zeitgeber unbedingt auf automatisch stehen und unter Status -> Wird ausgeführt stehen. So wird sichergestellt das periodisch eine Zeitsynchronisierung durchgeführt wird und oben genannte Fehlermeldung bei der Einrichtung bzw. der Ausführung der 2FA ausbleibt.
Die PC-Uhr Abweichung kann man sich auf https://uhr.ptb.de/ anzeigen lassen, wenn man auf das Delta-t clickt.
Somit ist dieses Problem für mich nun endlich gelöst.
